Notícia
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Demonstração do MATUAVs com desvio de obstáculos poligonais estáticos em missão de cobertura de área com múltiplos VANTs.
U
Equipe de Pesquisa
Pesquisador UFVJM
Demonstração do MATUAVs com desvio de obstáculos poligonais estáticos
Este vídeo apresenta uma demonstração do MATUAVs executando uma missão de cobertura de área com múltiplos VANTs, incluindo o módulo de desvio de obstáculos poligonais estáticos.
O experimento faz parte do trabalho submetido ao CBA 2026.
🎥 Vídeo da Demonstração
📝 Descrição Técnica
- Ambiente simulado com obstáculos poligonais estáticos
- Estratégia de cobertura distribuída
- Coordenação multiagente
- Desvio de obstáculos baseado em geometria computacional
- Execução contínua da missão até completar a área alvo